首先二者都是特種電機，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。

其它的不同，伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產中用的很廣泛。

步進電機的啟動，就比較慢，要經過頻率從低到高的過程。

步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。

所以二者雖然都是比較高級的電機，但是性能還是區別很大的。